不可以。市内道路，有非机动车行驶车道，而车速较快的高速路，机动车自然是无法在上面行驶的。首先，非机动车的速度达不到行驶要求，其次，非机动车的安全配置也不达标，出于安全考虑，这类车禁止上高速。一、什么车不可以进高速公路。1、不可以进高速公路的车如下：（1）行人和非机动车辆不得进入高速公路。（2）对于拖拉机、轮式专用机动车、铰接式客车、全挂拖斗车，以及其他设计最高时速低于每小时70公里的机动车，都不能进入高速公路。（3）即使非上述限制种类的机动车设计最高时速超过了每小时70公里，但其实际行驶速度没有达到每小时60公里的，也不得在高速公路内行驶。2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条。