宝马x7后面有个圆孔是倒车雷达，也叫泊车辅助装置，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。《汽车和挂车类型的术语和定义》中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。主要用于：载运人员和（或）货物、牵引载运人员和（或）货物的车辆、特殊用途。国产汽车品牌有：集度、五菱、宝骏、红旗、长安、长城、奇瑞、吉利、荣威、比亚迪、蔚来、小鹏汽车、东风等。