芡实和牛奶可以一起煮，但需要注意一些事项。首先，芡实需要提前浸泡，以便让其软化。把芡实放入清水中浸泡4-6小时，然后用清水冲洗干净。其次，将浸泡好的芡实和适量的牛奶放入锅中一起煮沸，然后调小火慢慢煮熟。期间，要经常搅拌，以免芡实粘底或煮糊。需要注意的是，芡实和牛奶一起煮的时间可能会比较长，因为芡实比较坚硬。可能需要30-40分钟或更久的时间才能煮熟。煮熟后，可以根据个人喜好加入适量的糖或其他调味料。总的来说，芡实和牛奶可以一起煮，但需要注意芡实的浸泡和煮熟的时间，以及适量的调味。