力臂和力矩的关系是力矩等于力和力臂的乘积。力臂是从力的作用点到旋转轴的垂直距离，而力矩则描述了一个物体受到的力在旋转时产生的效果。简单来说，力矩就是让物体旋转或改变其旋转方向的力和力臂的乘积。当一个物体受到一个力时，它会产生一个力矩，这个力矩会导致物体绕一个固定点旋转。力矩的大小取决于施加力的大小和力臂的长度，力臂越长，力矩就越大。同时，力矩的方向垂直于力的方向和力臂的方向。