国家赔偿是国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。被判无罪一般会立即被释放，无罪判决和免除刑罚的判决由人民法院执行。第一审判决宣判后，并不立即发生法律效力，但无罪和免除刑罚判决一经宣判，就应该释放在押被告人。这主要是由于羁押被告人的理由已不复存在。据刑事诉讼法的规定，对被告人采取羁押这种强制措施，目的在于被告人逃避审判或者继续危害社会。人民法院判处被告人无罪或 者免除刑事处罚，是以被告人的行为不构成犯罪或虽构成犯罪，但依刑法的规定免除刑事处罚为前提。在这种前提下，对被告人继续羁押已丧失法律根据和条件，若 继续羁押就会侵犯被告人的人身自由。因此，诉讼当事人是否上诉或抗诉，都不影响人民法院立即释放被告人。刑事拘留释放条件是什么