选好豆子后，将豆子放在水中浸泡几个小时，然后再往豆浆机里加入适量的清水或者可以根据自己的口味加入适量的牛奶，再加入适量的白砂糖，启动豆浆机，稍等片刻豆浆做好啦。

石磨豆浆的制作方法：第一步：先将黄豆泡4-8小时左右。第二步：泡好的黄豆用手轻轻的一捏即可成两半。第三步：将黄豆和水匀速加入磨浆机进行磨制。第四步：通过挤压过滤袋将豆渣分离。第五步：倒入锅中煮熟后关中火继续煮3-5分钟，直至豆浆表面出现至一层豆衣即可食用了。豆浆是一种古老的中国传统豆制品。制浆是豆制品生产过程中提取大豆内蛋白质的头道工序。制浆工艺共分选料、浸泡、碾磨、过滤、煮浆和滤熟浆等六道工序。1968年，在河北省保定市满城汉墓中，出土了一架距今约2100年的石磨，是一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨。这是我国迄今所发现的最早的石磨实物。石磨的发明人—鲁班。

1、材料：黑豆200克,清水800克,糖少许。2、将黑豆洗净，用50度的温水，浸泡1夜后，将黑豆和浸泡黑豆的水一起倒入搅拌机，搅打约2分钟充分将黑豆打碎。3、用漏网将豆浆过滤到碗中，保留豆渣备用，再将豆浆用漏网过滤到锅中。4、大火加热豆浆至沸腾后关火，调入糖搅拌融化即可。

1、黄豆1份、饮用水3份、白糖少量。2、把黄豆在热水里浸泡3~10小时，水稍微没过黄豆，泡发后把水空出。（可以把泡好的黄豆放入冰箱里稍微冷冻一下，这样打出的豆浆豆渣就会少一些，而且豆浆会更浓稠。）3、豆子洗干净，中火大约煮40分钟进行消毒。4、把豆子加入温开水放到搅拌机里，根据自己喜好添加水量，搅拌半分钟，可以多搅几遍。（供参考：豆水比例1:3）。

1、黄豆300克，内酯4克，水2000毫升。2、黄豆300克泡一个，八九个小时左右，至黄豆彻底泡发。3、黄豆加水用料理机或豆浆机（冷饮功能）磨成豆浆。4、找一块干净的大棉布，放在大一点的盆上，将豆浆隔筛网倒入棉布中。5、过滤出豆渣，尽量挤的干一些。6、豆浆放入锅中，用中小火烧热，用勺子将表面的浮沫撇去。7、小火慢慢熬煮，边煮边用大勺划圈搅拌，以免糊锅。8、直到豆浆煮沸腾后关火。

；需要准备以下食材：黑豆20克、绿豆20克、赤豆20克、薏米10克、红糖/白糖适量、纯净水800-1000毫升。黑豆、绿豆、赤豆、薏米由于质地比较硬，需要提前浸泡6-8小时，夏天建议浸泡过程中放进冰箱冷藏，防止豆类变酸。将所有食材清洗干净一并放入料理机，加入800-1000毫升的纯净水，加水量可根据个人的浓稠度喜好适量增减，但要注意不要超过料理机的最大容量。接着选择“浓浆模式”开始制作，不同品牌的料理机功能命名有所不同，请根据实际情况灵活选择类似功能即可。整个制作过程约需35分钟，制作过程包括了煮制、破壁、搅拌等。注意在食用前要把豆浆表层的浮沫去掉，否则影响口感。在制作过程中未添加糖，食用前可以根据个人喜好适量添加红糖/白糖，也可以制作过程中添加。

1、首先把黄豆放上锅，加水煮熟，水的用量要比黄豆多一半。 2、一般煮40-50分钟即可，黄豆煮熟后，把它捞出来。 3、再把黄豆放进料理机（或者豆浆机、破壁机），加入900-1000ml的温开水（水的多少自己掌握，喜欢浓稠的就放多些，喜欢清淡的就少放些）。 4、开始打豆浆，打15-20分钟即可（打的时间长些口感更好）。 5、喜欢纯正的就用纱布过滤下，嫌麻烦的不过滤也可。

1、黄豆一杯。2、加入冷水，放入冰箱中浸泡一夜。3、泡胀的黄豆放入豆浆机中。4、加1000ml水。5、选择浓豆浆程序，等待提示音响起。6、不喜欢豆渣可以过滤一下。将过滤的豆渣加入馒头、饼里面也是非常有营养的。7、最后根据自己的口味加入白糖。

1、称好50克的黄豆，洗净，然后放入清水浸泡，提前了一晚上开始泡的。 2、第二天早上就已经泡好了，再次冲洗一下。然后放入蒸锅中，蒸制30分钟至熟。 3、可以用根牙签扎一下，轻松穿透的，就表示已经熟透了。然后放入搅拌杯中加入适量的凉开水，此时可以随个人喜好加入适量的糖调味。 4、然后打磨成细细的豆浆，要想口感细腻，可以多搅拌几次，倒入杯中，可以食用啦。