SLAM是机器人或车辆建立当前环境的全局地图并使用该地图在任何时间点导航或推断其位置的过程。SLAM常用于自主导航，特别是在GPS无信号或不熟悉的地区的导航。本文中我们将车辆或机器人称为“实体”。实体的传感器会实时获得周围...
一般SLAM可分为基于外部感知的环境特征提取、递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术三个步骤。以前，SLAM以往主流的是 A* 算法，它的路径是根据已知地图，预先规划好的，一旦机器人前往目的地的过程中遇到了新的障碍...
SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。SLAM技术涵盖的范围非常广，按照不同的传感器、应用场景、核心算法，SLAM有很多种分类方法。slam算法应用 在 VR/AR 方面，根据 SLAM 得到地图和当前视角对叠加虚拟物体做...
slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera，Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM...
slam按照传感器的类型可以分为外传感器和内传感器。传感器的介绍如下：传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的事件或变化，并将信息发送给其他电子设备，通常是计算机处理器。传感器（英文名称：transducer/sensor）...
扣篮的英语是Slam Dunk。扣篮，又称为灌篮、入樽，是篮球比赛的一种得分手段，篮球运动技术名词。一种投篮技术。扣篮时，运动员高高跃起并使劲把球放进篮框内，随后他会短暂抓着篮框，把整个人挂在篮框下。扣篮是成功率...
目前SLAM主要应用于机器人学、虚拟现实和增强现实。它的应用包括定位传感器本身，以及后续的路径规划和场景理解。随着传感器类型和安装方式的不同，SLAM的实现和难度会有很大的差异。根据传感器，SLAM主要分为两类:激光和视觉。其...
扣,这里slam表示砰的一声,强调扣篮时发出的声音。也作Dunk。Squad:五人组,篮球队的非正式说法。Starting-lineup:开场阵容。Steal:断球;抢断球(缩写:Stl.)。Strong side:强侧。有球的一侧为强侧。(关于强侧与弱侧的具体定义请见《联...
slam dunk的本义是“大力扣篮”，在篮球比赛中，这是指球员在靠近篮筐的位置，将球有力地扣进篮筐的动作。这个动作由于极具观赏性和力量感，因此在篮球界非常受欢迎。除了篮球领域，slam dunk也被用来形容某件...
5、点云分割与分类 分割：区域生长、Ransac线面提取、NDT-RANSAC、K-Means、Normalize Cut（Context based）3D Hough Transform(线、面提取)、连通分析、分类：基于点的分类，基于分割的分类；监督分类与非监督分类 6、SLAM图...
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