它是导弹、航天器、飞机和舰船等的惯性制导系统和惯性导航系统的主要装置。分类和组成：按结构形式可分为框架陀螺平台和浮球平台两种。①框架陀螺平台。按其稳定的轴数，又分为单轴、双轴和三轴陀螺稳定平台（图1）。它主要...
惯性平台由台体 1、三个单轴陀螺仪、内框架 2、外框架 3、力矩电机、角度传感器和伺服电子线路等组成。台体通过内框架和外框架支承在基座上，基座与飞行器固连。如果沿Y轴存在干扰力矩,就会使内框架和台体绕Y轴转动。台体...
按照惯性测量装置在运动体上的安装方式，惯性制导系统分为平台式和捷联式两类。① 平台式惯性制导系统 测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在运动物体上。按所建立坐标系的不同，它又分为空间稳定平台式惯性制导系统和...
由惯性平台组成的导航系统称为平台式惯性导航系统。
② 捷联式惯性制导系统 陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上.这种系统又分为位置捷联和速率捷联两种类型.位置捷联惯性制导系统采用自由陀螺仪,输出角位移信号；速率捷联惯性制导系统采用速率陀螺仪作为敏感元件,输出瞬时平均角...
惯性平台一般采用引入式对准和自主式对准两种方式对准北向(方位对准)。引入式对准是将外部基准（如罗盘的北向）引入平台并与台体的方位比较，其偏差信号经放大后输到方位陀螺力矩器，驱使台体绕方位轴转动，直到偏差信号为零，...
按惯性仪表安装方式的不同，惯性制导分为平台式和捷联式两类。平台式是将加速度表装在惯性平台上，利用陀螺仪使平台保持稳定，不管导弹飞行时姿态发生多大变化，平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变，因而可以简化导航...
按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可以分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。前者安装在惯性平台的台体上，计算量小、精度高，但结构复杂、占用面积大；后者直接安装在飞行器上，结构简单、体积小，但由于工作条件...
根据所用陀螺仪的不同，分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。前者用速率陀螺仪，输出瞬时平均角速度矢量信号；后者用自由陀螺仪，输出角位移信号。捷联式惯性导航系统省去了平台，所以结构简单、体积小、...
按结构形式可分为框架陀螺平台和浮球平台两种。 又称高级惯性参考球平台。主要由浮球（即内球）、球壳（即外球）、信号传输系统、姿态读出系统、加矩系统、温控系统、自动校准与对准系统和计算机接口装置等组成（图2）。
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