醉驾取保候审后符合以下情形的可以免诉。1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。2、犯罪已过追诉时效期限的。3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。4、其他法律规定免予追究刑事责任的情形。【法律依据】；《刑事诉讼法》第十六条。有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。（二）犯罪已过追诉时效期限的。（三）经特赦令免除刑罚的。（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的。（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。