法律分析：醉驾一般不能免除起诉，除非有刑诉法第十六条的情形可以免除起诉。若符合取保候审条件的，可以取保候审。在取保候审后，检察机关也有可能会作出不起诉的决定。因为取保候审是强制措施，检察院作出是否起诉决定考虑的是犯罪嫌疑人的犯罪事实和犯罪情节等，如果犯罪情节轻微的，检察院也有可能作出不起诉的决定。一、不逮捕直接起诉是否合理。不逮捕直接起诉是合理的，检察院起诉和逮捕无关。《中华人民共和国刑事诉讼法》。第一百七十六条；人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。