任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、＊＊公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。一、破产清算与普通清算的区别。（1）发生清算的原因不同。适公司清算用公司清算的原因是自愿解散和强制解散；破产清算的原因是破产解散。（2）决定清算组成员的机关不同。公司清算组成员，如果是自愿解散的有限责任公司，是由全体股东组成，股份公司由股东大会选举产生；强制解散的，由作出强制解散的主管机关决定清算组人选；破产清算组的组成人员必须由人民法院决定。