不算无证驾驶。一般情况下，驾校叫你去拿驾照，那么就是说明这个驾照已经生成，那么也就说明在交管那边已经有了你的驾驶员信息，所以不能算为无证驾驶。无证驾驶，顾名思义就是指机动车驾驶人在未取得驾驶证或驾驶与准驾车型不符的机动车或驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶机动车。无证驾驶可分为以下几种情形（有其中之一的均可认定为无证驾驶）。1、机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。2、驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理（比如只持有C照的人开B照的车，或只持B照的人开A照的车等等）。