发生交通事故迫于无奈的情况下，非机动车道被占用，可以走机动车道，具体内容如下：1、二轮，三轮摩托车。驾驶证，行驶证，保险齐全，就意味着有路权。行驶证也是写着中华人民共和国机动车行驶证，当然要走机动车道。但是要靠最右侧车道行驶。有专用车道的，例如公交车道，也可以临时占用。原因是交通法没有明确说明二轮机动车不可占用公交车道。有些道路非机动车道有指示非机动车和二轮机动车同用的按标识行驶。