法律分析。法定继承可以不要公证，公证不是必要条件。只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证(比如现金等)。法律依据。《中华人民共和国民法典》。第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。