法律分析：醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民法院可以依据检察院量刑意见判处，一般是判处缓刑。法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。(一)追逐竞驶，情节恶劣的(二)醉酒驾驶机动车的(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》 4.1 酒精含量阈值。车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。