法律分析：醉驾立案程序具体如下：1、等派出所的对当事人酒驾调查结束，有证据和材料能确定是酒驾后立案。2、上级相关部门对审核材料、批准后，确定当事人符合酒驾标准即正式立案。饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。醉酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。法律依据：《中华人民共和国刑法》。第一百三十三条 【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金。（一）追逐竞驶，情节恶劣的。（二）醉酒驾驶机动车的。（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。