申请劳动仲裁是不收费的，经费由财政予以保障。发生劳动争议，不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。一、劳动仲裁委员会庭内调解一般需要多长时间。劳动仲裁庭外调解一般需要15天。调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。二、公司未签订劳动合同怎么申请仲裁。公司未签订劳动合同怎么申请仲裁如下：1.提交申请书；当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。