泥虫和沙虫是两种不同的虫类。1.外形区别：泥虫通常为蠕虫状，呈圆柱形，身体较为柔软；沙虫则较细长，呈条状，身体比较硬。2.生活环境：泥虫主要生活在湿润的土壤中，常常在泥土中寻找食物和建设巢穴；沙虫则主要生活在沙质地或沙质土壤中。3.饮食习性：泥虫主要以腐殖质和有机物为食，可以将植物残渣、叶片等有机物吞食并分解；沙虫则以细小的沙粒为食，在沙质土壤中寻找有机物。4.运动方式：泥虫的活动能力较差，更多时候是通过蠕动的方式进行移动；而沙虫具有较好的运动能力，身体柔软能够穿过沙粒。总的来说，泥虫主要生活在湿润的土壤中，以腐殖质为食，身体柔软；而沙虫则主要生活在沙质土壤中，以沙粒为食，身体较为硬挺。