劳务派遣公司与劳动者之间是劳动关系，需要签订劳动合同。劳动关系是指劳动者与用人单位依法签订劳动合同而在劳动者与用人单位之间产生的法律关系。劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由该用工单位向派遣机构支付服务费的一种用工形式。一、劳务派遣公司需要签合同合同吗。劳动合同法规定劳务派遣公司应与用人单位签订劳务派遣协议，劳务派遣公司和被派遣劳动者签订劳动合同或劳务合同。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同和与用工单位订立的劳务派遣协议，载明或者约定的向被派遣劳动者支付的劳动报酬应当符合前款规定。二、劳务派遣合同有效吗。