刑事案件撤案要视情况而定，具体如下：1、刑事案件中，公诉案件一般不能撤案，但自诉案件中，如果当事人自行和解，自诉人能撤案。2、人民法院经审查，认为和解、撤回自诉确属自愿的，应当裁定准许；认为系被强迫、威吓等，并非自愿的，不予准许。刑事诉讼的程序有。1、立案。在收到相应的材料之后，有关的司法机关就会对材料进行甄选，看是否有构成刑事犯罪。2、侦查。在确定了就是刑事案件之后，就要由专门的司法机关出动，对有关的犯罪嫌疑人进行调查。3、起诉。在搜集完全证据，就可以向法院提起诉讼。4、审判。在公安机关或者是个人提起了诉讼之后，法院方面根据证据和有关的法律，按照有关的程序步骤，对案件进行梳理，最后裁定谁是犯罪主体，以及各自要接受什么样的刑罚。