可以撤销该刑事案件，针对于审查起诉之中，公安机构是有权利撤回其进行向检察院提交的相关案件。因为公安机构很有可能在进行调查取证的时候，发现证据不足，事实不清，可能再进行开庭之后对犯罪嫌疑人的判决不能够顺利进行。公安机构可以根据案件的发展需要及相关要求并案件进行撤回，如果诉讼案件的犯罪事实轻微，不需要进行立案侦查的情况下，则应当由公安机构进行撤销，需要注意的是，撤销案件的立案侦查需要由公安机构向检察机关提出申请，同意后方可以正式取消立案侦查。一、刑事案件怎么立案的。1、公安机构对立案材料的接受。2、对立案材料的审查和处理。公安机构对于接受的案件或者发现的犯罪线索，应当迅速进行审查，经过审查分别作出以下处理。