一、预防未成年人犯罪立足于什么。1、预防未成年人犯罪应立足于教育和保护，从小抓起，教育和保护未成年人相结合，坚持分级预防、提前干预，对未成年人的不良行为及时进行预防和矫治是最有效的措施。2、法律依据：《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第五条。各级人民政府在预防未成年人犯罪方面的工作职责是。（一）制定预防未成年人犯罪工作规划。（二）组织公安、教育、民政、文化和旅游、市场监督管理、网信、卫生健康、新闻出版、电影、广播电视、司法行政等有关部门开展预防未成年人犯罪工作。（三）为预防未成年人犯罪工作提供政策支持和经费保障。（四）对本法的实施情况和工作规划的执行情况进行检查。（五）组织开展预防未成年人犯罪宣传教育。（六）其他预防未成年人犯罪工作职责。第六条；