公司欠货款怎么起诉有期限吗

法律主观：

公司拖欠货款，如双方没有就管辖进行特别约定，当事人可以携带起诉书及相关证据材料，直接去被告住所地或合同履行地人民法院起诉。
根据《民事诉讼法》第二十一条一般地域管辖
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。第二十三条因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
第一百二十一条起诉状
起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。

法律客观：

《中华人民共和国 民事诉讼法 》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件： （一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织； （二）有明确的被告； （三）有具体的 诉讼 请求和事实、理由； （四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院 管辖 。

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