激光SLAM比VSLAM起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径，一种是基于RGBD的深度摄像机，比如Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。VSLAM目前尚处...
而激光SLAM主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
SLAM是Simultaneouslocalizationandmapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的S...
对机器人系统来说，定位主要靠SLAM与先验地图（PriorMap）的交叉对比。SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，意为“同时定位与建图”。它是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程。目前...
slam的意思是砰地关上，猛地关上。slam：vt、砰地关上（门或窗）；猛烈押击；使劲一推；猛劲一摔。vi、研然关上；猛力打击，碰撞；撞到了一辆卡车上。n、猛然关闭的声音；猛击。相关例句：1、Weheardacardoor...
slam的意思如下：vt.1、砰地关上（门等），砰地放下；砰地丢下。2、〔口语〕猛打；猛击；【牌戏】以满贯击败对方。3、〔美口〕侮辱；猛烈抨击。vi.1、发出砰击，砰地关上。2、猛攻；使劲干。3、〔美口〕侮辱，...
slam英[slæm]美[slæm]vt.（门或窗）砰地关上;猛烈抨击;使劲一推;猛劲一摔;vi.砰然关上;猛力打击，碰撞;撞到了一辆卡车上;n.猛击;猛然关闭的声音;[例句]That's...
slam就是实时的定位建图了，一种方案是vslam就是用摄像头进行定位建图-这里面涉及到单目，双目，RGB-D等方案；一般情况下，仅靠摄像头也是不可行的，因为摄像头如果面对白墙，玻璃等，就傻掉了；所以，就有人想了，vslam...
Gmapping，Gmapping算法是目前基于激光雷达和里程计方案里面比较可靠和成熟的一个算法，它基于粒子滤波，采用RBPF的方法效果稳定，许多基于ROS的机器人都跑的是gmapping_slam。gmapping的作用是根据激光雷达和里程计（Odometry）的...
总结一下，目前激光SLAM的直接法比较简单，可以用于激光里程计的多程对齐或回环检测;纯LO的算法目前工业圈很少使用，一般采用多传感器融合的方案，毕竟激光雷达都用了，也不差IMU这样的传感器。多传感器融合的方案主要用于高精...
