中断处理流程 1：IRQ中断发生后调用UCOS_IRQHandler（）2：UCOS_IRQHandler（）先压栈 3：后调用OSIntEnter（）4：根据IRQ偏移量查找处理函数 5：用户中断处理函数 6：OSIntExit（）7：如果发生中断切换调用INTCTXSW否则恢复现...
1，ucos 是多任务操作系统，当系统正常运行时，必须建立一个以上的任务，否则系统处于死机崩溃状态，程序运行出现异常。2，你的系统时钟中断程序有问题，应该关中断，调用过系统时钟后再开中断，否则系统时钟异常导致程序运行异常...
进中断时，已经将全局中断屏蔽了，也就是说时钟滴答的中断也屏蔽，如果打开了pend函数，那么程序就会在这个中断里面等信号量，消息邮箱等等，，，但是这样等是没有效果的，因为连时钟滴答的中断也屏蔽了，其他优先级高的程序的...
你说的我不清楚，不过在keil调试模式下可以查当前使用的堆栈指针寄存器及模式状态，可以在中断前后打断点试试。
应该是所有的POST函数都不可以在中断中调用的，因为执行POST函数后会产生一次任务调度，而任务调度就不能再中断中执行，你仔细看OS_Sched 函数，中有个语句是if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) 。而...
uCos中关中断的时间都很短，对外设的中断来说，一般短时间的关中断不会影响外设的工作。计算一下udp包中断在多长的时间内响应就不会被丢掉，只要关中断的时间小于这个时间就可以。
如果调用OS的延时函数OSTimeDly()，先把任务挂起来，系统时间中断来了，也一定不会发生任务切换，要看此时是否有更高优先级的任务在就绪状态，有就切换，没有就不切换。其他的中断也是这样，中断返回时检查有没有更高优先级...
ucos ii 并不是每个节拍都进行任务切换，只是每个时钟节拍都去判断是否要进行任务切换；\r\n就算有一个优先级很高的任务每个节拍都要切换，那么也不用担心，因为这个任务不可能在整个节拍的时间里都需要运行，那么一个节拍是...
PendSV异常（我称它为中断）编程为最低的优先级中断。如果某个中断正在执行，而系统滴答抢占了它，那么这个中断将悬起一个PendSV中断，来缓期执行任务切换。UCOS的任务切换时间可以在os_cfg.h中去设置OS_TICKS_PER_SEC宏...
Ucos进入临界区方式2，因为这种方法是关中断前将CPU状态寄存器的值存入堆栈中，然后在关中断。开中断时将CPU状态寄存器出栈，这样中断也恢复到了原来的状态。从而导致堆栈寄存器的内容的改变。
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